Die Landesstraße L 6210 in Pyhra wurde auf einer Strecke von etwa einem Kilometer zwischen Höfing und Kematen an der Ybbs ausgebaut und durch den Bau eines rund 400 Meter langen Gehwegs erheblich sicherer gemacht. Die Straße wurde komplett erneuert und auf 5,5 Meter erweitert. Mit einer neuen Tragschicht von zehn Zentimetern und einer Deckschicht von 3,5 Zentimetern wurde die Fahrbahn wiederhergestellt. Gleichzeitig wurde westlich der L 6210 ein neuer Gehweg errichtet, der die Sicherheit für Fußgänger verbessert.
Der Ausbau der L 6210 war aufgrund von Fahrbahnschäden, altersbedingten Unebenheiten und einer zu geringen Fahrbahnbreite erforderlich geworden. Das Land Niederösterreich beschloss daher den Ausbau der Straße auf einem Abschnitt von Kilometer 3,33 bis Kilometer 4,35. In Zusammenarbeit mit der Marktgemeinde Kematen an der Ybbs wurde auch der Gehweg von Kilometer 3,33 bis Kilometer 3,73 neu angelegt.
Die Planung erfolgte durch die NÖ Straßenbauabteilung 6 in Amstetten, die Bauarbeiten wurden von der Straßenmeisterei Amstetten-Süd in Zusammenarbeit mit der regionalen Bauwirtschaft durchgeführt. Der Ausbau begann Mitte August und konnte nun abgeschlossen werden. Die Gesamtbaukosten für das Projekt belaufen sich auf etwa 480.000 Euro, wovon das Land Niederösterreich rund 430.000 Euro und die Marktgemeinde Kematen an der Ybbs 50.000 Euro übernahmen.
Der Ausbau der Landesstraße L 6210 und die Errichtung des Gehwegs haben die Verkehrssicherheit für Fußgänger deutlich verbessert und stellen eine wichtige Maßnahme zur Modernisierung der Infrastruktur dar.